判位置、方向和插紧
判零件之间的距离、方位、朝向,以及插紧 / 压到位检验(长度比例)。像素阈值不好估,一般在现场对着一体机画面边看边调。
判零件之间的距离、方位、朝向。像素阈值不好估,一般在现场边看边调。
两物体中心距离约束
判什么:两个零件的框中心距离在指定像素范围内。
适用场景:A 放到 B 旁边;两个零件之间留够间距。
怎么配:物体、参照物;最小 / 最大距离(px)。下限可以填 0。
两物体相对方位约束
判什么:零件在参照物的左侧 / 右侧 / 上方 / 下方 / 左上方 / 右上方 / 内部。
适用场景:A 放在 B 左边;标签贴在产品上方。
怎么配:物体、参照物、方位、容差(px)。
物体朝向约束
判什么:零件的角度在指定范围内(横放 / 竖放)。
适用场景:零件必须横放;标签必须竖贴。
怎么配:
- 物体;
- 参考方向:水平轴 / 垂直轴,或另一个类别;
- 角度范围(°)。
需要旋转框模型
普通框模型判不了角度。
长度比例(插紧 / 压到位检验)
判什么:装好的件放到检验位、手移开后,量「被测物长边 ÷ 参照物长边」,落在区间内算合格。
比如笔芯露出部分和笔头的长度比:插得越深,比例越小。
适用场景:笔芯插紧;零件压到位;插头插到底。
怎么配:
- 被测物:要量的部分(如露出的笔芯)。
- 参照物:尺寸固定的零件(如笔头),用来换算,不受摄像头远近影响。
- 检验位区域(可选)。
- 比例下限 / 上限。
- 静止时长、采样帧数:件放稳多久后开始量、取多少帧的中间值。
- 超出范围报警(未插紧):勾上后,比例不在区间内会报异常。
比例怎么定
不要估。 在一体机上标定:
- 进一体机 采集 页的 标定,选这道工序的这一步。
- 放几件合格件和不合格件,一体机实测比例并推荐上下限。
- 确认后自动写回平台草稿。
- 重新提交审核、发布即可。
标定期间这一步不计生产。详见标定插紧检验范围。
注意
- 必须有尺寸固定的参照物。
- 普通框模型要求件横平或竖直放置。
- 通常和「手离开区域」一起 全部满足,确保手拿开后再量。见照典型场景配里的场景 3。
