了解基本概念
配检测规则之前先弄清四样东西:类别、推理区域、检测区域、检测规则,以及一体机是怎么一步一步判「做完了」的。
在哪里配
在管理后台进 工艺管理 › SOP 管理,在草稿行点 编辑,进入 SOP 工序编辑页。左边选工序,每道工序有五个分页:
| 分页 | 配什么 |
|---|---|
| ① 基本信息 | 工序名称、编码、工时;备料区(取料灯);拿错料检测的工作区 |
| ② 资料 | 教学视频、作业指导书 |
| ③ 模型与类别 | 这道工序要 AI 认识哪些东西(类别) |
| ④ ROI 区域 | 推理区域、检测区域;逐件模式(多工件) |
| ⑤ 步骤与检测规则 | 步骤清单,以及每一步的检测规则 |
随时可以查检测类型说明
「工序步骤」标题旁边、右上角的 ?,点开就是检测类型说明。
类别、区域、规则是什么关系
类别:模型认识的东西,比如「笔帽」「螺丝」「料盒」。
- 检测规则里所有「目标类别」「参照物」都从类别表里选。
- 类别表里没有的东西,规则就判不了。
- 手是例外:一体机内置手部识别,类别表里不用加「手」。
推理区域:告诉模型只看画面哪一块(画多边形)。
- 小零件、工位只占画面一小块时画它,能提高识别率。
- 改了推理区域必须重新训练。
检测区域:规则里用的「区域」,比如「装配位」「备料区 A」「工作区」。
- 改检测区域不用重新训练。
检测规则:每一步「做完了」的判定条件。
- 由一种检测类型(或几种的组合)加参数组成。
一个步骤是怎么被判完成的
一体机开始生产后,每一步按下面的顺序走:
- 进入这一步:上一步通过后,当前步高亮,开始计时。
- 逐帧判断:每一帧都检查这一步的规则是否满足。
- 持续命中:规则连续满足够「持续命中」时间,这一步通过,进入下一步。中间断了就重新计时,防止一闪而过的误判。
- 超时:超过「超时」还没通过,报步骤超时。留空表示不计超时。
- 计件:一轮所有步骤都通过 = 完成一件,计件。
运行中还会报这些情况:
- 跳步:后面的步骤先被做完了;
- 漏步;
- 拿错料;
- 前面装好的零件被破坏;
- 状态异常:互斥状态判定的负类;
- 工件检验不合格等。
各自怎么配,见了解一道工序要配什么和23 种类型总览。
