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选择检测类型 ​

按顺序过一遍六条选型规则,命中就停;也可以按步骤描述里的动词直接查该用哪种类型。

适用:管理后台和一体机正式版(2026-10-27)更新于 2026-10-28

选型规则 ​

按顺序判断,命中就停:

  1. 做完后画面里有看得见、稳定的结果(装进去了、接上了、分开了、不见了、合上了)→ 用物体类型(装配关系、零件在不在、状态判定、位置与方向)。这时不要用手部类型。
  2. 要数够数量(放 4 颗螺丝、每盘 6 个、真的拧了 3 次)→ 用计数:
    • 画面里同时有 N 个 → 物体计数;
    • 每个容器各自数 → 容器内分类计数;
    • 真的做了 N 次 → 动作计数。
  3. 要点是手做了什么,结果看不见或一闪而过(按、拿起、放回、触碰、伸手、收尾)→ 用手部动作类型。
  4. 组合:
    • 既要结果又要动作 → 全部满足;
    • 几种做法任一即可 → 任一满足;
    • 要求某事没发生 → 都不满足;
    • 有先后 → 依次满足。
  5. 一个画面里多个工件、要各自判 → 逐件模式(判什么照样用上面的类型写)。
  6. 不选区域的「物体存在」是最后的兜底;「手持物体」永远不要拿来兜底。

步骤里的动词 → 类型 ​

步骤描述里的动词优先用
装上、放入、插入、装进装配嵌入 / 两类物体接触
放到、放上、推入物体存在 + 选区域
取走、拿走、移走物体离开区域
清空、不能留有物体不存在(选区域 = 这块地方没有;不选 = 整个画面没有)
拿起、握住、抓起握持物体 / 拿起物体
放回、放下放回物体
触碰、伸手去拿手靠近物体
手伸入、取料手在区域内
手离开、收尾手离开区域
拧 N 颗螺丝、按 N 次动作计数(不是物体计数)
放够 N 个物体计数
每个盒子里放 N 个容器内分类计数
分开、拆开、拔出物体分开
合上、盖好两类物体接触 / 物体状态变化 / 互斥状态判定
插紧、压到位长度比例
摆正、横放物体朝向约束
放在旁边、放在左边两物体中心距离 / 相对方位约束

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