判手部动作
要点是「手做了什么」、做完后画面里看不出结果或结果一闪而过时，用手部动作这一组：靠近、握持、在区域内、离开区域、拿起、放回、手持。数「真的拧了几次」的动作计数在[计数](./count#动作计数)一组。
要点是「手做了什么」，而做完后画面里看不出结果、或者结果一闪而过时，用这一组。
- 一体机内置手部识别模型，类别表里不用加「手」。
- 距离单位是手掌大小的倍数，不是像素，所以人离摄像头远近不影响。
做完后画面里有稳定结果的步骤，不要用手部类型
装进去了、接上了这类步骤，用物体类型。手部规则只看动作：工人手伸过去比划一下、零件根本没装对，照样会判通过。
手靠近物体
判什么：手指尖或掌心靠近零件到一定距离并持续。
适用场景：触碰按钮；伸手去拿零件。
怎么配：
- 零件类别：可多选，任一实例命中即可；
- 哪只手：左 / 右 / 任一；
- 接触距离：× 手掌，默认 0.8。
握持物体
判什么：手接触零件并且手指弯曲握紧；张开的手贴着不算。
适用场景：握住工具；抓起海绵；在料盒里抓取零件。
怎么配：
- 零件类别；
- 哪只手；
- ROI 区域（可选）：只认在这个区域里握住的；
- 握紧程度：默认 0.45，捏小件调到 0.3。
手在区域内
判什么：此刻手掌心在检测区域里，持续够「持续命中」时间。
适用场景：手伸进料盒取料；手进入工位。
怎么配：ROI 区域；哪只手。
料盒能固定住时，料盒里的零件不用标注
用「手在区域内」判「取了料」就行，见避开常见坑。
手离开区域
判什么：先在区域里看到过手，之后所有手都离开了。
适用场景：操作收尾，手离开工作区；长度比例检验前先确认手拿开。
怎么配：ROI 区域。
拿起物体
判什么：手碰到零件后，零件跟着手移动，就算拿起。
适用场景：从料盒拿起电路板；取出零件。
怎么配：零件类别；哪只手；ROI 区域（可选，必须从这个区域拿）。
放回物体
判什么：手拿着零件，之后放下松手，就算放回。
适用场景：把零件放回料盒；成品放入周转箱。
怎么配：零件类别；哪只手；ROI 区域（可选，落点必须在这个区域）。
手持物体
判什么：手里确实拿着这个零件（手框和零件框重叠）。
适用场景：动作进行中确认拿的是对的零件。
手持物体不能当万能兜底
零件放在工位上用「物体存在 + 选区域」，装进容器用「装配嵌入」。