判装配到位
步骤做完后画面里能看到稳定结果（装进去了、接上了、分开了），优先用这一组：装配嵌入、两类物体接触或连接、物体分开。
步骤做完后画面里能看到稳定结果（装进去了、接上了、分开了），优先用这一组。
装配嵌入
判什么：目标零件的框中心落在容器零件的框里，就算装到位。
适用场景：
- 电池装进电池仓；
- 笔帽、笔杆一起放进笔盒；
- 内托放进外箱；
- 逐件模式下每个工件的每个插槽（零件 → 工件 + 子区域），见用逐件模式。
怎么配：
- 目标类别：要装进去的零件，可多选。多选时默认 全部目标都进入父容器才通过，也可改成 任一目标进入即通过。
- 父容器：被装入的零件或治具。
- 父容器内子区域（可选）：只允许装到容器的某个位置时用。
子区域推荐点 在参考图上框：
- 先在参考图上框一个示例父容器，框得和模型识别出的框差不多大。
- 再框零件应在的位置。
- 确定后，按相对父容器框的比例保存。
- 父容器在画面里移动、远近变化时，子区域跟着走。
- 子区域可以超出父容器框（比如插槽在工件侧面）。
- 框能选中、拖动、拖小方块改大小、按 Delete 删除。
- 也可以用 9 宫格 快速预设，或拖滑条（只限框内）。
多个目标必须落在同一个容器里
画面里有两个笔盒，一个装笔帽、一个装笔杆，不算通过。
细长零件改用「接触或连接」
排线、导线这类细长零件，框中心常落在容器外，用装配嵌入会误判。
两类物体接触或连接
判什么：两个零件的框重叠到一定比例，或者贴边距离很小，就算接上了。
适用场景：排线接到主板；线插进接口；标签贴到产品上；盖子扣到盒子上。
怎么配：
- 物体 A / 物体 B：两个零件，顺序无关。
- 重叠比例阈值：
- 0.05 = 边缘相触（默认）；
- 0.20 = 明显贴合；
- 0.50 = 几乎重合。
- 接触容差（px）：没有重叠、只是贴着时用，填 5~10。专门用于零件对接、线插到位。
注意：前提是摄像头拍得到接缝，接缝不能被手完全挡住。
物体分开
判什么：此刻两个零件都在画面里，框互不接触，就算分开了。不要求之前接上过。
适用场景：拔出排线；撕开保护膜；拆下治具。
怎么配：
- 物体 A / 物体 B；
- 最小分离间距（px）：要拉开一段距离才算时填 10~30。默认不相交即可。
零件离开画面不算分开
拿走一个不算分开。「拔下来顺手拿走」请用「物体不存在」（看整个画面）或「物体离开区域」，见在不在。
还要注意：
- 不要求之前接上过：两个零件本来就分着放，一开始就会通过。要判「先接上、再拆开」，用组合 依次满足：先〔两类物体接触或连接〕，再〔物体分开〕。见用组合条件。
- 同类零件多时，每一对都要分开才通过。3 个 A 配 2 个 B 就是 6 对，只要一对还贴着就不通过。选之前先确认画面里的数量可控。