了解一道工序要配什么
一道工序的步骤检测分两层：对整道工序生效的配置，和每一步各自的配置。这一页逐项讲作用和什么时候要配。
工序级配置（对整道工序生效）
| 配置 | 位置 | 作用 | 什么时候配 |
|---|---|---|---|
| 类别表 | ③ 模型与类别 | 规则能用的所有零件 / 状态 | 必配 |
| 推理区域 | ④ ROI 区域 | 让模型只看工位那一块 | 小零件、工位只占画面一小块时 |
| 检测区域 | ④ ROI 区域 | 规则里引用的区域 | 用到看区域的写法时，见下方说明 |
| 备料区（取料灯） | ① 基本信息 | 每个料区一盏红绿灯，当前步要取的料区亮绿 | 现场装了取料灯时 |
| 拿错料检测 · 工作区 | ① 基本信息 | 工作区里出现「这一步不该出现」的零件就报拿错料 | 零件外观好区分、容易拿错时 |
| 逐件模式 | ④ ROI 区域 | 一个画面里同时有多个工件，步骤规则对每个工件单独判、单独计件 | 流水线多工件场景，见用逐件模式 |
检测区域什么时候要画：用到「物体存在 / 物体不存在」选区域、「物体离开区域」「手在区域内 / 手离开区域」等看区域的写法时。哪些类型看区域，见查看全部 23 种类型。
步骤级配置（每一步各自配）
在 ⑤ 步骤与检测规则 里，每一步一行，点开可以展开详细配置：
| 配置 | 作用 | 说明 |
|---|---|---|
| 步骤名称 / 英文名 | 一体机上显示的步骤名 | 英文名留空时英文界面显示中文；可 一键生成英文 |
| 用时 | 标准工时 | 可选 |
| 教学片段 | 新手引导时循环播放的教学视频区间 | AI 提取步骤时自动填，可微调 |
| 取料区 | 这一步要从哪个料区取料（取料灯亮绿） | 留空 = 本步不取料，灯全红 |
| 顺序 | 前面有步骤漏做、本步先做完时怎么处理 | 见下一节 |
| 并入上一步 | 和上一步组成并列组，组内步骤顺序任意 | 见「并列组」 |
| 注意事项 / 英文 | 一体机步骤条上提示工人的注意点 | 换行即分条，每步最多 300 字 |
| 检测摄像头 | 这一步用哪个摄像头判 | 一个工位接多个摄像头时才出现 |
| 检测规则 | 这一步怎么算做完 | 见检测类型和组合条件 |
顺序：可先做后补和严格顺序
工人有时会跳着做。比如第 2 步还没做，第 3 步先做完了。这时按第 3 步的「顺序」设置处理：
| 设置 | 一体机表现 | 适用 |
|---|---|---|
| 可先做后补（默认） | 第 3 步标黄色暂存，提示补做第 2 步；补做后两步一起完成 | 先后无装配依赖的步骤（贴标签、放说明书） |
| 严格顺序 | 第 3 步标橙色返工，要求拆开第 3 步 → 补做第 2 步 → 重做第 3 步 | 有装配依赖（先装笔芯才能装笔杆） |
- 从发现顺序错到纠正完成的时间，记成「纠错时间」。一体机运行页和记录页都能看到。
- 没有纠正完，整件记不合格。
并列组
几个步骤做哪个先都行（比如拧四个角的螺丝）：
- 从组里第 2 个步骤开始，依次点 并入上一步。
- 组内步骤顺序任意，全部完成后才进入组后面的步骤。
- 组和组之间仍然按顺序。
通用判定参数
每条规则底部那一行：
| 参数 | 含义 | 建议 |
|---|---|---|
| 置信度 ≥ | 模型多有把握才算「看到」这个零件 | 默认 0.5；细小零件认不出时调到 0.3，误认多时调高 |
| 持续命中 | 条件连续满足多久才算通过 | 一般几百毫秒；按键这类一瞬间的动作填 0（单帧即过） |
| 超时 | 这一步多久没完成报超时 | 留空 = 不计超时 |
| 完成时会遮挡前置零件 | 本步做完会把前面步骤的零件盖住 | 封箱、盖盖板这类步骤必须勾 |
封箱、盖盖板这类步骤必须勾「完成时会遮挡前置零件」
不勾的话，前面步骤的零件「不见了」会被当成异常。
规则怎么写进去：三种方式
- 单条件：选一个检测类型，填参数。大部分步骤用这个就够。
- 组合条件：点规则右上角 组合条件，把多个条件按「全部满足 / 任一满足 / 都不满足 / 依次满足」组合，可以层层嵌套，见用组合条件。
- 高级 YAML 模式：直接写规则文本。只在研发给了现成写法时用；打开后会覆盖界面上的字段。
工序有教学视频时，可以用 AI 提取步骤 自动拆步骤并推荐检测类型。
AI 推荐的规则一定要逐步过一遍
按怎么选类型里的选型规则逐条核对。
保存、快照、校验
- 每次 保存草稿、保存本工序 会自动存一份步骤与规则快照，改坏了可以从历史快照恢复。
- 右侧 校验清单 会列出没填完的项（步骤名为空、没有检测规则等），点条目跳到对应位置。提交审核时按同一套规则把关。
- 编辑器发现逻辑上永远满足不了的组合（比如同一零件同一区域既要「在」又要「不在」），会在规则下方提示，只提示不拦保存。详见用组合条件。