判从哪格取料
多格料架上取料，只判手从哪一格拿了料，不认零件、不需要检测模型。可以校验拿对没有，也可以只记录每格取了几次。
先说结论
- 区域页先画：每个格子一个区域（区域名写格子里的物料名），再画一个框住整组格子的物料区。
- 步骤里选「从格子取料」，选物料区；要校验就选 应取格子，只记录就选 不指定。
- 不需要训练模型，只用这类规则的工序没有模型也能开始生产。
判什么
工人伸手进料架取料，一体机看手最后停够时间的那一格，就算从这一格取的料。
- 手划过别的格子（路过）不算，停留不到 0.6 秒的格子都不算。
- 手离开物料区，才结算这一次取料。
- 手伸进深料盒被盒壁挡住、一时看不到手，不算离开，会等一会儿。
- 同一格 1 秒内连着结算两次，合并成一次。
- 不识别物料，所以一次拿了 2 个还是 3 个，目前判不了。
它属于编辑器里单独的一组「取料」。和其他类型一样可以放进组合条件。
两种用法
| 用法 | 怎么选 | 一体机上 |
|---|---|---|
| 校验模式 | 应取格子 选一格 | 取对，这一步通过；取错报「拿错格子」（大字类似「从「垫片」取料，本步应从「M6螺丝」取」），放回去从对的格子取，报警自己解除 |
| 记录模式 | 应取格子 选 不指定 | 取哪格记哪格，不判对错。步骤卡片下显示本步取料计数，比如「M6螺丝 ×2 · 垫片 ×1」 |
记录模式什么时候算这一步做完：看 记录模式自动结束。取过料以后，这么久没有新的取料，这一步就完成。设成 0 表示不自动结束，要等工人点「结束本轮」。
取料记录会传到管理后台：统计分析里有「取料统计」，按格子（物料名）汇总取了多少次；件级明细里每件显示「取料记录：M6螺丝×2、垫片×1」。
怎么配
第一步：区域页画格子和物料区（每道工序画一次）
- 每个格子画一个区域，区域名就写格子里的物料名（比如「M6螺丝」），统计和报警里直接显示这个名字。往格子内侧稍缩一点画。
- 再画 1~N 个物料区，每个物料区框住一组格子。比如下方一排小格画一个、上方几个大料盒画一个。
第二步：步骤里选「从格子取料」
| 设置 | 说明 |
|---|---|
| 物料区 | 必选，可以多选 |
| 应取格子 | 选一格 = 校验模式；不指定 = 记录模式 |
| 格子范围 | 默认自动，就是物料区里的全部格子；只认其中几格时手动选 |
| 停留 / 离开确认 / 遮挡等待 / 同格合并 | 默认 0.6 秒 / 0.3 秒 / 1 秒 / 1 秒，一般不用改 |
| 记录模式自动结束 | 只有记录模式用 |
| 哪只手 | 默认任一只手 |
| 需要抓取动作 | 见下一节 |
需要抓取动作
只按停留判时，工人空手伸进格子停一会儿（犹豫、找东西、指着看）也会被记成一次取料。打开 需要抓取动作 后，停留期间还要做出抓取手势（四指弯曲或拇指食指捏合），持续够时间才算。
- 默认：弯曲 ≥ 0.35、捏合 ≤ 0.45、持续 0.2 秒。
- 从袋子里拎大件这类动作，抓取手势很短，可能漏判。漏判时先把「持续」调小。
容易踩的坑
物料区要框住整组格子，不是单个格子
把单个格子当物料区，手一离开那一格就结算了，结果对不对全靠运气。
- 物料区也决定一体机在哪里找手：一体机只在物料区附近找手，手在画面里很小也能找到。所以物料区框住格子就够，别画成整个画面。
- 格子之间离得很近时，格子区域往内缩一点画，路过时不容易误判。
- 只用从格子取料、手在区域内、手离开区域这三种规则的工序不需要检测模型；用了别的类型，就要先训练模型，否则提交审核会被拦下。