Skip to content

了解训练采样 ​

训练采样是教一体机认零件、认动作的地方。这一页讲它是干什么的、什么时候要用、开始前要准备什么,以及页面怎么看。

适用:一体机正式版(界面 1.6.59)更新于 2026-10-28

先说结论

  1. 录视频或拍照 → 上传 → 后台自动训练 → 在机器上验证 → 发布,机器就按新学的来。
  2. 左边竖栏没有 训练采样,说明公司还没开通训练平台,找管理员。

这一部分给负责录素材的工人用。看不懂或拿不准的地方,直接找班组长或技术员。

这几个按钮别乱点

发布为正式版、删除、同步到平台、写回平台、替换正式教学视频 都不能在机器上撤销,拿不准先问技术员。

这个功能是干什么的 ​

一体机靠摄像头"看"你干活,它得先认识你工位上的零件和动作。训练采样就是教它认东西的地方:

  1. 你在机器上录一段视频或拍几张照片;
  2. 点一下上传;
  3. 后台自动学习(叫"训练");
  4. 学完你在机器上试一试准不准(叫"验证");
  5. 准了就点发布,机器以后就按新学的来。

页面顶上有一条 5 步的建模引导:① 录教学视频 → ② 上传并解析 → ③ 录素材并上传 → ④ 自动标注训练 → ⑤ 验证并发布。

  • 做完的格子打绿勾,当前这一步高亮;右边写着下一步该干什么,点 去做第 N 步 直接跳过去。
  • 每做完一步会弹一句「第 N 步「…」完成」。全部做完右边显示「已上线 vN」。
  • 左上角 查看流程 可以随时看整个流程。
  • 一道工序还没有识别模型时,第一次进来会自动弹出「这道工序还没有识别模型,按这 5 步做完就能用」。

这一页还有一个标定功能:工序里有「插紧检验」(长度比例)这类要定数值范围的步骤时,在这里放实物量一量,机器自动算出合格范围,见标定插紧检验范围。

什么时候要用它 ​

  • 新产品、新工序刚上线,机器还不认识零件;
  • 机器老是认错、认不出某个零件;
  • 零件换了颜色、换了工装、换了摆放位置;
  • 生产中机器报错了(误报、漏检),想把那个画面录下来交给技术员(错误样本);
  • 工序里有插紧检验,要定合格范围(标定)。

开始前准备 ​

检查项怎么看
机器空闲,没在生产生产中可以录,但不能验证模型、不能裁剪画面、不能标定
网络在线右上角绿色「在线」。断网时可以录,上传不了
工位摆成平时干活的样子零件、料盒、工装放在平时的位置,光线正常,别用手挡住摄像头
左边竖栏有 训练采样没有这个入口,说明公司还没开通训练平台,找管理员
采集分辨率(技术员确认一次即可)设置 › 画面 › 采集分辨率,建议 1920×1080。素材按这个分辨率录,越高越清楚

生产中别改采集分辨率

改完机器画面会黑约 3 秒。

进入方式:点左边竖栏的 训练采样。也可以在 设置 › 系统 里点 前往训练采样页。

认识页面 ​

训练采样页总览

页面分三栏:

左栏「工序」:工序树,按 产品 › 工艺 › 工序 一级一级展开。没关联产品的工艺放在「未关联产品」下面。

  • 工艺名后面的标签:「正式」= 已经审核上线;「审核中」;「草稿」(虚线框)= 还没提交审核。
  • 工序后面标橙色「无教学视频」的,要先录教学视频。
  • 标题旁边有 刷新 按钮:平台上刚建的工艺、工序,点一下马上出来。进这一页时也会先显示上次的目录,紧接着自动从平台重新拉一次。

中栏:上面是摄像头画面,下面是 「待上传片段」。

  • 在「采集」页签时画面是干净的,不画任何框,录下来的素材也是干净的;切到「训练」页签才画识别框。
  • 录的时候画面左上角有红点和计时。

右栏五个页签:

页签干什么
采集选目标、录制、拍照、上传,最常用
类别看这道工序要认哪些零件,也能看全公司的全局类别
训练开始训练、看进度、验证、发布
历史查以前传过什么、成功没有
标定插紧检验这类步骤现场量合格范围

相关页面 ​